X20 safe digital mixed module, 8 safe type A digital inputs, configurable input filter, 4 pulse outputs, 24 VDC, 4 safe type A digital outputs, 24 VDC, 3 A, OSSD <500 µs, 2 safe type B2 digital outputs, 24 VDC, 50 mA, OSSD <500 µs
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